IMPLEMENTASI PENCARIAN ALGORITMA A*(STAR) DALAM MENCARI RUTE TERPENDEK Algoritma A-Star merupakan gabungan antara algoritma pencarian Uniform Cost dan Greedy-Best First . Algoritma Uniform cost digunakan untuk mencari biaya yang paling rendah untuk dimulai dari titik awal hingga akhir,sedangkan algoritma Greedy-best first digunakan untuk memberikan estimasi biaya dari titik awal hingga akhir dengan menggunakan fungsi heuristik. Salah satu implementasi dari algoritma A-Star digunakan untuk mencari jalur tercepat. Pada penelitian ini algoritma A-Star digunakan pada navigasi robot hexapod untuk mencari jalur tercepat. Hexapod robot merupakan salah satu jenis robot, dimana pergerakan robot ini dibantu dengan menggunakan enam kaki. Prinsip kerja dari robot dalam penelitian ini yaitu robot akan bergerak sesuai grid yang telah dipetakan dalam arena dengan memanfaatkan algoritma A-Star dan dengan bantuan dari sensor kompas dan ultrasonic. ...
MODEL SOFTWARE DEVELOVMENT LIFE CYCLE (SDLC) PENJELASAN MENGENAI BIG BANG MODEL Pengertian Big Bang Model Big Bang Model adalah Dimana kita tidak mengikuti proses tertentu. Perkembangan hanya dimulai dengan uang dan usaha yang dibutuhkan sebagai masukan, dan hasilnya adalah perangkat lunak yang dikembangkan yang mungkin atau mungkin tidak sesuai dengan kebutuhan pelanggan. Model Big Bang ini tidak mengikuti dan hanya ada sedikit perencanaan yang diperlukan. Bahkan pelanggan pun tidak yakin dengan apa yang sebenarnya dia inginkan dan persyaratannya diimplementasikan dengan cepat tanpa banyak analisis. Biasanya model ini di implementasi untuk proyek kecil dimana tim developernya sangat sedikit. Model Big Bang terdiri dari memfokuskan semua sumber daya yang mungkin dalam pengembangan perangkat lunak dan pembuatan code / coding, dengan perencanaan yang sangat sedikit atau tidak sama sekali. Requirement yang dibutuhka...